设置Linux系统以支持工业机械人和自动化生产开发
设置linux系统以支持工业机械人和自动化生产开发
随着工业机械人和自动化生产的快速生长 ，越来越多的企业最先使用Linux系统来支持它们的生产开发 。Linux系统具有优异的稳固性、无邪性和可定制性 ，这使得它成为一个理想的选择 。本文将先容怎样设置linux系统以支持工业机械人和自动化生产开发 ，并提供一些代码示例 。
装置Linux系统
首先 ，您需要选择一个适合的Linux刊行版并将其装置到您的盘算机上 。常见的选择包括Ubuntu、Fedora和CentOS 。装置历程将因差别的刊行版而有所差别 ，您可以参考官方文档或在线教程举行操作 。
更新系统
装置完Linux系统后 ，您需要实时更新系统以坚持最新的清静性和功效 。翻开终端并运行以下下令来更新系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade
装置须要的软件包
接下来 ，您需要装置一些须要的软件包来支持工业机械人和自动化生产开发 。以下是一些常用的软件包：
ROS（Robotic Operating System）：一个用于机械人开发的开源平台 。运行以下下令来装置ROS：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Gazebo：一个用于模拟机械人情形的开源工具 。运行以下下令来装置Gazebo：
sudo apt install gazebo9
Python和pip：用于编写和治理Python剧本 。运行以下下令来装置它们：
sudo apt install python3 python3-pip
MATLAB：一个用于工业自动化开发的盛行的数值盘算软件 。您可以从官方网站下载MATLAB并凭证其装置说明举行装置 。
设置ROS
装置完ROS后 ，您需要对其举行一些设置 。翻开终端并运行以下下令来设置ROS的情形变量：
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
接下来 ，您可以建设一个ROS事情区来组织您的工程代码 。翻开终端并运行以下下令：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
编写和运行ROS节点
在ROS中 ，节点（Node）是用于执行特定使命的自力历程 。以下是一个简朴的示例代码 ，用于建设一个ROS节点并宣布新闻：
首先 ，建设一个名为”talker.py”的Python文件 ，并将以下代码复制并粘贴到文件中：
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
登录后复制
生涯文件并运行以下下令来使其可执行：
chmod +x talker.py
接下来 ，翻开终端并运行以下下令来启动ROS节点：
roscore
在另一个终端中 ，运行以下下令来运行”talker.py”节点：
rosrun talker.py
这样 ，您就建设了一个ROS节点并最先宣布”chatter”话题的新闻 。
以上是一个简朴的示例 ，您可以凭证自己的需求编写和运行更重大的ROS节点 。
总结
设置linux系统以支持工业机械人和自动化生产开发是一个相对简朴的历程 。您只需要选择适合的Linux刊行版、装置须要的软件包 ，并举行一些基本的设置 。别的 ，ROS提供了一个强盛的平台来开发和治理机械人应用程序 。希望本文对您有所资助 ，并能为您的工业机械人和自动化生产开发提供指导 。
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