设置Linux系统以支持实时操作系统开发
设置linux系统以支持实时操作系统开发
随着嵌入式系统的生长，实时操作系统（RTOS）在种种应用领域中获得了普遍的应用 。为了支持RTOS的开发，我们需要对Linux系统举行设置，以知足实时性和可展望性的要求 。本文将先容怎样在Linux系统中设置实时操作系统开发情形，并提供一些代码示例 。
一、内核设置
首先，我们需要对Linux内核举行设置，以启用实时性的功效 �？梢酝ü韵掳旆ň傩猩柚茫�
下载Linux内核源码 。
首先，我们需要下载Linux内核的源码 �？梢源覮inux官方网站（www.kernel.org）上下载最新的稳固版内核源码 。
编译内核 。
解压下载的内核源码，并进入解压后的目录 。运行以下下令编译内核：
make menuconfig
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这将启动内核设置菜单 。在菜单中，我们需要对以下选项举行设置：
General setup -> Preemption model
选择”Fully preemptible kernel (RT)” 。这将启用内核的实时性 。
Processor type and features -> Preemption Model
选择”Voluntary Kernel Preemption (Desktop)” 。这将启用内核的可抢占性，提高实时性能 。
Processor type and features -> Timer frequency
将准时器频率设置为1000 HZ 。
Processor type and features -> Timer tick handling
选择”Standard clock tick” 。这将启用标准的时钟中止处置惩罚 。
Processor type and features -> Timer slack
将准时器松懈度设置为1 。
Power management options -> CPU Frequency scaling
禁用CPU频率调理功效，以阻止频率切换对实时性的影响 。
Power management options -> CPU idle -> CPU idle governor
选择”Menu” 。这将禁用CPU空闲状态的自动治理 。
完成设置后，生涯并退出菜单 。然后，运行以下下令编译内核：
make -j4
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这将使用4个线程举行编译 。凭证系统的性能，可以自行调解线程数 。
编译完成后，运行以下下令装置新的内核：
make modules_install make install
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装置完成后，重启系统，并选择新编译的内核启动 。
二、实时性功效库
在设置好内核后，我们还需要装置一些实时性功效库，以支持实时操作系统的开发 。
装置实时性对性能影响较小的调理器
Linux内核默认的调理器（CFS）对实时性能影响较大，可以思量装置一些替换的调理器，如”Real-Time Preemption Patch”（PREEMPT-RT）和”Staircase Deadline Scheduler”（SDS） 。
装置这些调理器的详细办法可以参考其官方文档 。
装置实时性功效库
可以使用以下下令装置实时性功效库：
sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install build-essential
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三、实时操作系统开发示例
设置完实时性功效后，我们可以最先举行实时操作系统的开发 。下面是一个简朴的示例，展示怎样在Linux系统中使用实时性功效 。
首先，建设一个新的C文件，如”realtime.c”，并写入以下代码：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <stdlib.h>
void *realtime_thread(void *arg) {
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m) == -1) {
perror("sched_setscheduler() failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 实时线程的代码
// ...
return NULL;
}
int main() {
pthread_t thread_id;
pthread_create(&thread_id, NULL, realtime_thread, NULL);
pthread_join(thread_id, NULL);
return 0;
}
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在上面的代码中，我们通过pthread库建设了一个实时线程，并将其设置为最高优先级（99） 。在实时线程的代码中，可以编写需要实时性包管的使命 。
编译该代码，可以使用以下下令：
gcc -o realtime realtime.c -lpthread
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运行天生的可执行文件，即可在Linux系统中运行实时性使命 。
总结
通过上述办法，我们可以乐成设置Linux系统以支持实时操作系统的开发 。设置内核和装置实时性功效库后，可以编写并运行具有实时性要求的使命 。这将为嵌入式系统的开发提供更大的无邪性和可展望性 。
以上就是设置Linux系统以支持实时操作系统开发的详细内容，更多请关注本网内其它相关文章！
